相对机械传动系统、步进电机可设定为无惯性系统的输出执行元件，既能严格地极快地按输入的每个脉冲转过相应的步距角0.72°步进电机使信号编码器转动、并通过正交脉冲信号，控制伺服电机按比例转动，伺服电机的转动输出大功率转矩来拖动数控往复锯小车，并使反馈系统输出反馈信号给伺服控制器产生闭环运动。该反馈环节使伺服电机按脉冲讯号的频率和脉冲数得到相应的转速和行程。

伺服电机通过变速箱和齿轮拖动往复锯小车，在自动控制工况时、存储在计算机中的程序使小车在焊管达到预伸长度时就启动、加速到同步速度。按规定此时恰好是焊管的相对伸长达到定尺长度。程序发出抱闸夹紧命令，同时落锯，切断焊管。然后抬锯、松开抱闸，小车制动，并按反向程序使小车返回原始位置。小车在原点等待至焊管又达到预伸长度时再次启动，执行下一次相同的往复循环。

在手动工况时，可使小车单独前进或后退，落锯、抱闸，此时小车返回时有自动寻找原点的功能。

在调试时用模拟工况。这时用自备脉冲源代替管脉冲，小车的工作循环由脉冲源和摸拟程序控制。小车只要走到导轨两端，都全自动报警停车。

伺服数控往复锯气动控制系统，由气泵和气包来的0.4～0.6mpa压缩空气进入过滤减压油雾三联件，即可供给落锯、抱闸等动作用的气缸。

用一套单电控二位五通电磁阀来控制卡紧气缸，而落锯用的气缸由另一套二位五通电磁阀来控制。

测速辊与lf-1200bm-c12c型脉冲编码器用无隙联轴器相接。当单电控二位三通电气滑阀接电，气缸下腔进气，通过杠杆将测速辊紧压在焊管上。测速辊转动一周脉冲编码器输出1200个脉冲，送入计算机处理。为满足脉冲当量要求测速辊的外径必须磨至φ95.5+0.03。