什么是伺服电机？有什么优势？

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。其中交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，转矩脉动小。无刷直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 

永磁交流伺服电机 

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： 

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 

⑵定子绕组散热比较方便。 

⑶惯量小，易于进步系统的快速性。 

⑷适应于高速大力矩工作状态。 

⑸同功率下有较小的体积和重量。 

自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易展览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进进实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。 到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、正确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

简单来讲：

1.交流伺服电机稳定 ，转距大，适合运动工作；直流的结构简单，方便维修，成本低；

2.那么普通交流电机与交流伺服电机有什么区别呢？交流电机，通电就转，伺服电机，按节拍转；

3.伺服电机内部有旋转角度传感器和旋转角度控制器，可以检测电机的旋转角度，可以根据外部的动作指令控制电机的转动角度

4.要实现伺服交流电机的特性功能就要运用沈阳康特自主研发的运动控制器使几个伺服电机完成特定工作达成焊管锯切需求。